根据隧洞工程的不同，衬砌台车分为边顶拱式、直墙变截面边顶拱式、渐变面式、全圆针梁式、全圆穿行式等。根据用户的实际需要，可机动选择全液压自行式、全液压拖动式、机械式钢模板、简易式组合模板等型式，台车长度可视隧洞长短及施工工期选择6米、7.5米、9米、10.5米、12米等。
　　台车基本参数
　　***大衬砌长度 L=台车长度减接搭长度（一般为10cm）
　　***小通过能力（宽度）X（高度） 3000mmX3800mm
　　行走速度 8-10m/min
　　爬坡能力 3％
　　总功率：20.5KW
　　行走电机7.5KWX2＝15KW 油泵电机5.5KW
　　液压系统压力 Pmax＝16Mpa
　　模板单边脱模量 Amin＝150mm
　　水平油缸左右调整量 Bmax＝100mm
　　油缸***大行程：
　　顶升油缸 300mm
　　侧向油缸 250mm
　　水平油缸 250mm